无刷电机驱动硬件篇电机驱动板工作单元规划器件选型及原理图绘制电源部分电流检测栅极驱动及功率电路PCB绘制注意事项前言十七届智能车已经结束了，又是一届电子人的青春啊，睡赛道，通宵死磕，调参，唯心摆车。比赛虽然结束了，但是经验值得记录，笔者开这个智能车专栏的初心也是这个，接下来智能车专栏将会分享一些自己学弟学妹们的心得体会。也欢迎更多大佬提供你的经验给笔者转载记录，共同完善此专栏。水平和能力有限，文中有不足之处欢迎大家批评指正。电机驱动板工作单元规划该无刷驱动板使用的是航模3S电池为整个电路供电，使用MM32SPIN360C作为驱动的主控芯片。该芯片使用高性能的 Arm® Cortex®-M0 为内核的 32 位微控制器，最高工作频率可达 96MHz，内置高速存储器，丰富的 I/O 端口和多种外设。