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详解UDS CAN诊断:UDS诊断时间参数(P2、P2*、S3Server)
📅 2026/10/29 10:17:28
✍️ 爱科研究院
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目录1、应用层时间参数2、会话层时间参数3、传输层时间参数4、网络层时间参数在阅读客户释放的诊断问卷调查表时基本有一页会介绍许多与时间相关的参数这些参数对于确保通信的有效性和可靠性至关重要。这些时间参数来源于哪里并且分别是什么含义呢本篇博文将详细为你讲解。UDS诊断时间参数来源于行业标准的协议文档ISO15765和ISO14229除非客户自定义修改否则基本是协议文档上默认的数值。1、应用层时间参数P2 Client诊断工具成功发送诊断报文请求之后等待ECU回复诊断响应的时间间隔。P2* Client诊断工具接收到 NRC 0x78 之后继续等待 ECU 响应的时间间隔。P2Server_max ECU 在收到请求和给出响应之间的这个时间间隔它描述了ECU 的反应速度通常最大值为50ms。P2* Server_maxECU 发送 NRC 0x78 之后继续发送 下帧诊断响应报文的时间间隔。P3 Client Phys诊断工具成功发送 物理寻址诊断请求之后且无需ECU 回复继续发送下次物理寻址诊断请求的最小时间间隔。P3 Client Func诊断工具成功发送功能寻址之后再次发送功能寻址的最小时间间隔。2、会话层时间参数S3 Client诊断工具为了保持非默认会话模式而发送 $3E 服务请求报文的时间间隔最小值2000ms。S3 Server有时也称为S3Timeout表示ECU未接收到任意诊断报文时维持在非默认会话下的时间间隔。3、传输层时间参数BSBlock Size该参数与STmin一般同时出现。这两个参数主要用于诊断报文传输多帧首帧FF流控帧FC连续帧CF时会使用到。表示接收方在发送流控帧之后发送方被允许连续发送的最大流控帧数目。特殊情况下如果该值为0则表示发送连续帧没有限制如果值为5表示发送方最多能连续发送5帧CF就会继续收到接收方的流控帧。STmin 在接收方发送流控帧之后发送方发送的连续帧之间的最小时间间隔。如果值为0表示对于发送方发送CF的最小时间没有要求。发送报文的长度过长时一帧发不完就会用到多帧BS与Stmin的大小可用来评估接收方的接收能力如果都为0表示接收方接收能力最强。4、网络层时间参数N_As发送方 任意帧类型 从请求发送到发送完成 (接收到对应的ACK) 的时间间隔。N_Ar接收方 任意帧类型 从请求发送到发送完成 (接收到对应的ACK) 的时间间隔。N_Bs发送方收到流控帧 的时间。分为3种情况分别为发送端 从 发送完首帧FF到 收到流控帧FC 的时间。发送端 从 发送完连续帧CF到 收到流控帧 FC的时间。发送端从收到流控帧FC状态为Wait到 收到下一个流控帧FC 的时间。N_Br接收方请求发送流控帧 的时间。分为3种情况分别为接收端从收到首帧FF到 请求发送流控帧 FC的时间。接收端从收到连续帧CF到 请求发送流控帧FC 的时间。接收端从 发送完流控帧FC(状态为Wait) 到 请求发送下一个流控帧 FC的时间。N_Cs发送方请求发送连续帧CF 的时间。分为2种情况发送端从收到流控帧FC到 请求发送连续帧CF的时间。发送端从 发送完连续帧CF到 请求发送下一帧连续帧CF 的时间。N_Cr接收方收到下一个连续帧CF 的时间。分为2种情况接收端 从 发送完流控帧FC到 收到连续帧CF 的时间。接收端从 收到连续帧CF到 收到下一帧连续帧CF 的时间。
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