# 信创AI茄子智能整枝机器人Qt完整项目## 项目概述适配**银河麒麟V10/统信UOS**国产信创系统，兼容飞腾/鲲鹏/龙芯国产CPU；纯C++ Qt5/Qt6开发，基于设施茄子标准化农艺规范开发智能整枝上位机控制系统。### 核心业务功能1. **AI视觉植株识别**：识别茄子主干、门茄、侧枝、徒长枝、病老叶；区分单干/双干/四杆整枝株型，自动标记剪切点位2. **整枝机械机器人控制**：履带底盘行间行走、升降平台、伸缩机械臂、电动剪切刀、残枝回收机构；自动按照农艺规则修剪无效侧枝、底层老叶3. **茄子整枝农艺知识库**：内置苗期、门茄期、对茄期、四门斗盛果期标准化整枝流程，配套修剪时机、留枝规则、伤口防护方案4. **作业台账与数据统计**：SQLite本地存储地块、株数、整枝模式、作业时长；QtCharts柱状图统计各地块整枝作业量5. **双模式运行**：手动单步调试机械结构 / AI全自动一键整枝作业6. **信创国产化适配**：无闭源第三方SDK，仅依赖系统开源库；Modbus-RTU串口对接国产STM32/兆易创新单片机## 工程文件清单1. EggplantPruneRobot.pro 工程配置文件2. main.cpp 程序入口3. mainwindow.h / mainwindow.cpp 主界面交互逻辑4. pruneai.h / pruneai.cpp AI茄子株型视觉识别模块5. prunerobot.h / prunerobot.cpp 整枝机械臂串口控制6. agridb.h / agridb.cpp 茄子整枝农艺数据库7. resource.q