已优化 PLC 快照逻辑解决结批后重新开批等待“快照过期”的问题。修改文件[PlcSignalSnapshot.cs][PLCController.cs][PlcCondition.cs]主要原因是SnapshotChanged只有信号值发生变化时才触发。结批后重新开批时如果 PLC 信号值没有变化旧快照会过期但等待器收不到新事件只能继续等待或提示快照过期。本次优化新增SnapshotPublished事件。PLC 每次完整轮询后都发布新快照即使信号值没有变化。PlcConditionWaiter改为监听SnapshotPublished。等待器最多每个轮询周期重新检查一次不再等待 5 秒日志周期。将快照有效期判断统一封装到PlcSignalSnapshot.IsExpired()和GetAge()。PLC 断线或轮询失败时仍然标记快照无效避免使用旧信号误动作。重新开批后的流程变为结批 - 旧快照可能过期 重新开批 - 等待 PLC 下一次完整轮询 - 发布新快照 - 等待器立即重新判断 - 不再因为信号值未变化而持续提示快照过期已编译验证0 个错误 309 个原有警告