三菱 PLC 覆盖串口、以太网、现场总线、工业以太网四大类特点是自有协议强CCLink/MC/SLMP、Modbus 全系标配、高端加 EtherCAT/OPC UA和汇川相比CCLink 生态更成熟EtherCAT 起步稍晚。一、串口协议RS232/RS422/RS485FX/iQF 全系标配Modbus RTU/ASCII主 / 从站FX3U/5U 内置串口直接支持常用功能码 01/02/03/04/05/06/15/16。三菱自有串口协议oMC 协议串口版与上位机 / HMI 通信读写软元件X/Y/M/D。o计算机链接Computer Link简易上位机通信无需复杂编程。oN:N 网络 / 并行链接多台 FX 之间数据共享最多 8 台组网。无顺序协议自由口自定义帧格式对接第三方串口设备扫码枪、仪表。二、以太网协议RJ45FX5U/Q/L/R 系列内置Modbus TCP主 / 从站端口 502FX5U/Q/L/R 原生支持。MC 协议以太网版三菱核心协议TCP/UDP端口 5002上位机 / GOT 直接读写 PLC 软元件无需编程。SLMP轻量开放式协议基于 TCP/IP用于 HMI / 上位机访问无需编程。CCLink IE Field BasicFX5U 内置以太网型 CCLink连接伺服 / 变频器 / 远程 IO免模块。CCLink IE Field NetworkQ/L/R 系列支持高速实时以太网多轴运动、分布式 IO。TCP/UDP Socket自定义以太网通信自由收发数据。FTP/HTTP/Web 服务器文件传输、网页监控、数据发布。三、现场总线扩展模块CCLink三菱王牌现场总线FX3U/Q/L/R均可扩展主 / 从站抗干扰强适合分布式 IO / 变频器组网。CCLink/LT低成本低速版小型 IO、传感器组网。PROFIBUSDP扩展模块支持Q/L/R对接西门子设备。DeviceNetCAN 总线扩展模块支持对接罗克韦尔设备。四、工业以太网高端机型EtherCAT**R 系列iQR** 支持高速实时多轴运动对标汇川 AM 系列。EtherNet/IPQ/R 系列扩展模块对接罗克韦尔生态。OPC UAR 系列支持现代工业互联跨平台数据交换。PROFINET IOR 系列扩展模块对接西门子高端设备。五、各系列支持速览FX 系列FX3U/FX5U/iQF串口Modbus RTU/ASCII、MC、N:N、自由口以太网FX5UModbus TCP、MC、SLMP、CCLink IE Field Basic、Socket总线CCLink模块。Q/L 系列中高端串口 以太网全功能总线CCLink、PROFIBUSDP、DeviceNet工业以太网CCLink IE Field Network、EtherNet/IP模块。R 系列iQR高端全协议 EtherCAT、OPC UA、PROFINET大型运动 / 产线首选。六、选型建议小型低成本Modbus RTURS485。以太网 HMI / 上位机MC 协议三菱/Modbus TCP通用。三菱伺服 / 变频器组网CCLink IE Field BasicFX5U。多轴高速运动EtherCAT三菱 R。西门子设备对接PROFINET高端/Modbus TCP通用。