【免费下载链接】HaleHound-CYDESP32-DIV HaleHound Edition for Cheap Yellow Display - Multi-protocol offensive security toolkit项目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/ha/HaleHound-CYD点击查看免费下载HaleHound-CYD 是一款运行在 ESP32-CYD 触摸屏开发板上的多协议渗透安全工具箱其 Drone 菜单内置了完整反无人机能力双无线电 RID 探测、RID Spoof 远程识别欺骗广播与 Drone Jelly 全频段干扰。本文带你了解这套套件的四款模块、所需硬件和上手步骤。一、HaleHound-CYD 是什么HaleHound-CYD v3.9.4 由 JesseCHale 开发将 40 个攻击模块塞进一块 7 美元左右的 ESP32-CYDCheap Yellow Display2.8 寸触屏开发板。覆盖 WiFi、蓝牙、SubGHz、2.4GHz 与 NFC 五大射频域全程触屏操作无命令行负担。详见 README.md。支持的硬件平台开发板编译目标屏幕状态ESP32-2432S0282.8esp32-cydILI9341 240x320完整测试QDtech E32R35T3.5esp32-e32r35tST7796 320x480完整测试QDtech E32R28T2.8esp32-e32r28tILI9341 240x320完整测试NM-RF-Hat2.8esp32-cyd-hatILI9341 240x320已支持UI 会在 240x320 与 320x480 之间自动缩放选板、刷机、即用见 README.md。二、Drone 菜单4 款反无人机模块打开主菜单进入Drone即可看到 4 个反无人机模块菜单结构见 README.md模块功能无线电️ Drone Detect双无线电被动 RID BLE/WiFi 指纹探测NRF24 ESP32 WiFi RID Spoof广播 ASTM F3411 Remote ID 信标WiFiBeacon NaN BLE Drone Jelly全频段无人机干扰 实时均衡器全频谱 Drone Deauth对无人机控制链路做定向去认证ESP32 WiFi1. Drone Detect双无线电被动 RID 探测这是套件的眼睛。它同时驱动两路独立无线电NRF24 嗅探 BLE 无人机信号ESP32 以混杂模式扫描 WiFi双核并行互不阻塞见 README.md。检测逻辑基于三重指纹ASTM F3411 Remote ID——按美国航空标准 F3411 广播的无人机远程识别信标SSID 指纹——匹配常见厂商的遥控/图传网络命名BLE 指纹——识别无人机机载蓝牙广播特征。整个过程为被动接收passive RX不发射任何信号是最安全的侦察方式。2. RID SpoofASTM F3411 远程识别欺骗RID Spoof 会按照 ASTM F3411 标准构造 Remote ID 信标同时通过WiFiBeacon NaN 帧和BLE两个通道广播出去见 README.md。它的典型用途是安全研究与测试向你的反无人机检测设备投喂合法的 RID 信标验证检测链路能否正确解析机型、坐标与链路 ID 字段——相当于给你的防御系统做一次身份验证压力测试。3. Drone Jelly全频段干扰 实时均衡器Drone Jelly 是全套件最重的模块对无人机常用的 2.4GHz 控制/图传频段实施全频段full-spectrum干扰并带实时均衡器读数让你直观看到各频段的发射强度分布见 README.md。它依托外部 NRF24L01PALNA 模块工作在 20 dBm配合 ESP32 自带 WiFi 的 20.5 dBm 最大发射功率形成对 2.4GHz 无人机链路的双射频压制功率参数见 README.md。4. Drone Deauth定向去认证相比全频段地毯式干扰Drone Deauth 更精准对指定无人机的控制链路 BSSID 发送去认证帧快速切断其遥控连接见 README.md。适合已锁定目标 MAC 后的定点处置。三、硬件准备与接线反无人机模块主要依赖两颗外部射频芯片均通过 CYD 的 VSPI 总线GPIO 18/19/23连接SPI 总线仲裁由固件自动处理见 README.md。必配硬件清单模块作用CYD 开发板基础平台ESP32 触屏 SD 卡槽CC1101HW-863 或 E07-433M20SSubGHz 300–928 MHz记录、重放、干扰NRF24L01PALNA2.4GHz 2400–2525 MHzBLE/WLAN 干扰、频谱分析MicroSD 卡FAT32存储战果、.sub 文件、日志NRF24 接线要点完整引脚表见 README.mdNRF24L01 CYD ESP32 CSN ──► GPIO 4 CE ──► GPIO 16 IRQ ──► GPIO 17可选 SCK/MOSI/MISO ──► VSPI 共享总线⚠️供电警告Ebyte 功率放大模块E07-433M20S / E01-2G4M27SX电流需求较大必须用独立的 5V→3.3V 降压模块供电不能与 CYD 共用 3.3V 轨否则会出现掉电复位和射频初始化失败见 README.md。NRF24 若随机重启在 VCC/GND 间加一颗 10uF 电容即可见 README.md。四、刷机与首次启动HaleHound 提供了浏览器 Web Flasher基于 WebSerialChrome/Edge 桌面端可用插上 CYD选择对应板型点 Connect Flash 即完成引导加载器、分区表与应用固件的一次性烧录无需安装任何工具见 README.md。若电脑识别不到板子需安装 CH340 USB 串口驱动Linux 5.x 内核已内置。首次启动流程上电后自动进入触屏四角校准依次点击四个十字准星接受VALHALLA 责任声明——接受后解锁全部进攻模块拒绝则进入Blue Team 模式仅防御/被动模块且该模式跨重启持久保存见 README.md。五、从源码构建可选想体验完整编译流程可以克隆仓库需先安装 PlatformIOPython 3.10–3.13git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/ha/HaleHound-CYD cd HaleHound-CYD pio run -e esp32-cyd --target upload # 2.8寸 CYD pio run -e esp32-e32r35t --target upload # 3.5寸 E32R35T各环境参数说明见 README.md。六、⚖️ 合规提醒务必阅读本固件仅适用于自己拥有或持有书面授权的设备、网络与环境。LICENSE 中明确禁止以下行为干扰应急服务或航空通信对航空器实施干扰在多数司法辖区属联邦级重罪未经授权的无线通信干扰可能违反 FCC Part 15 / 47 U.S.C. §333 或当地等效法规对他人系统或个人的恶意攻击。建议Drone Detect 的被动探测和 Jam Detect 防御模块适合日常合法使用RID Spoof、Drone Jelly、Drone Deauth 等主动模块请务必在封闭场地如自家空地/室内屏蔽环境配合自有测试无人机进行并取得相应无线电执照如 HAM。总结HaleHound-CYD 用一块触屏小开发板 两颗外挂射频芯片就搭起了探测Drone Detect→ 欺骗RID Spoof→ 干扰Drone Jelly→ 定点处置Drone Deauth的完整反无人机工作流。双核双无线电的并行设计和满功率发射策略让它成为 2026 年低成本 C-UAS反小型无人机研究领域的标杆项目。核心文档README.md 许可与合规LICENSE赞分享【免费下载链接】HaleHound-CYDESP32-DIV HaleHound Edition for Cheap Yellow Display - Multi-protocol offensive security toolkit项目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/ha/HaleHound-CYD点击查看免费下载相关推荐Drone Hacking Tool 无人机安全测试工具详细解析Drone Hacking Tool是一个功能强大的GUI工具专门设计用于与USB Wi Fi适配器和HackRF One配合使用对无人机进行安全测试和概念网络安全渗透测试物联网无人机通信抗干扰策略PX4-Autopilot频率捷变实现无人机通信抗干扰策略PX4 Autopilot频率捷变实现 在无人机飞行中通信链路的稳定性直接关系到飞行安全与任务成败。PX4 Autopilot作为开源无嵌入式物联网机器人自动驾驶智能硬件无人机通信抗干扰技术PX4-Autopilot跳频通信实现无人机通信抗干扰技术PX4 Autopilot跳频通信实现 PX4 Autopilot作为开源无人机飞控系统的核心项目其通信抗干扰技术在复杂环境下的稳定飞行嵌入式物联网机器人自动驾驶智能硬件创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考