的方式不同：①AC使用TD、②REINFORCE使用MC】)
RL-赵-(十)-Actor-Critic算法02-在线算法01：QAC【梯度提升法更新π参数θ时通过TD算法（Critic）计算qₜ(sₜ,aₜ)来近似q_π(sₜ,aₜ)】一、The simplest actor-critic【on-policy】Policy-base的方法与value-base的方法的结合首先我们要回顾一下policy gradient的方法，为什么呢？因为
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