环境配置安装教程https://cloud.tencent.com/developer/article/2532329?shareByChannellink教程视频参考 【isaac 腾讯云部署以及最优化配置】租用腾讯云服务器约10元/h部署便捷可以云服务器一键部署。闭坑ISAAC SIM对显卡要求较高第一次尝试在虚拟机中安装部署但不能GPU直通尝试失败第二次想尝试装Ubuntu双系统流程比较麻烦耗时长且不确定自己的显卡够用第三次尝试租用云服务器。最终采用腾讯云服务器A10显卡具体实例配置ID实例名实例类型实例规格CPU(核数)ins-3ax2pyjycloudapp-ovioaio2_Isaac-Sim5GPU渲染型GNV4GNV4.3XLARGE4412内存(GiB)GPU(卡数)操作系统带宽(Mbps)441Ubuntu Server 22.04 LTS 64位10Mbps搭配OrcaTerm远程连接腾讯自带的类似Xshell的软件与腾讯云适配效果好支持多人协作登录时采用VNC登录可以实现可视化界面有延迟系统还是有点卡但是目前搭建场景的过程中没有功能受阻两种登录方式采用OrcaTerm登录方便操作终端可以方便与本地电脑传输文件以及编译代码VNC登录可以实现可视化桌面方便操作Issacsim场景搭建等任务场景搭建上传项目文件Github Pipersim文件GitHub - agilexrobotics/piper_isaac_sim: piper_isaac_sim · GitHub腾讯云服务器启动实例使用OrcaTerm登录点击右上角文件夹图标可以从本地上传文件或文件夹至云服务器Isaac sim中导入USD文件