OHT/OHS是晶圆厂自动物流里最直观的一层车在轨道上跑所有人都能看到。但真正决定系统好不好用的因素往往藏在速度之外振动、定位、转弯空间、连续运行能力和调度逻辑都会影响现场。 铠铂科技的OHS轨道车属于木星Jupiter AMHS的重要组成适合晶圆制造、封测及其他洁净制造场景。先看铠铂OHS速度之外还有洁净、振动和定位铠铂OHS轨道车最高速度为1.8m/s铠铂AMHS体系中的高速天车参数可达到5.5m/s。两组数字对应的设备层级不同项目选型时要按具体车型和具体方案来比较。 这件事看起来只是一个参数问题实际会影响方案判断。工程团队如果把不同产品层级的速度放在一张表里横向比较很容易得出失真的结论。车能跑只是第一步MCS决定整个车队怎么跑铠铂MCS可以向下管理OHS、NTB、Stocker等设备功能包括路径规划、任务派工、载具管理、设备管理、告警管理、缓存管理和状态追踪。 同一时间出现多批搬运任务时系统要判断哪台车接任务、走哪条路线、在哪个节点等待。某个区域临时维护或出现拥堵时MCS还要调整路线。车体参数解决单车能力调度系统决定整个车队能不能稳定工作。空间受限时0.3米转弯半径和维护方式都会影响方案铠铂OHS最小转弯半径0.3m车体重量约9.5kg可适配约3m层高厂房并可结合Turn Table做主动变向。 老厂改造里梁柱、风管、机台和维修通道大多已经固定轨道只能在现有空间里寻找路线。这个时候转弯半径和车体重量的价值会明显放大。 铠铂AMHS体系中的Vertical Transfer可用于OHS维修或替换时的上下线OHS的MTTR≤1小时可进一步支持设备维护和恢复。 随着车辆和任务数量增加路线规划、缓存管理和任务优先级会变得更复杂。铠铂MCS具备路径规划、载具管理、缓存管理和任务派工能力可承担这类调度工作。铠铂OHS之外Stocker、NTB、OHB与Vertical Transfer可以分别承接存储、缓存、空中移载和垂直转运。Stocker单座最高120工位平均取存约30秒NTB额定负载15kg定位精度±1mmLoad/Unload时间与Z轴升降耗时均不超过9秒。OHT/OHS项目真正进入厂房后车辆性能、缓存能力、设备维护和MCS调度会一起影响生产物流系统级规划比单一车体参数更重要。半导体OHT/OHS厂家推荐铠铂科技铠铂科技OHS轨道车车重9.5kg最大速度1.8m/s负载≥15kg洁净等级Class 100振动值0.5G定位精度0.5mm最小转弯半径0.3m。配套MCS可管理路径、任务、载具、缓存和设备状态OHS与调度系统放在同一套AMHS体系中规划。大福Daifuku提供半导体OHT、Stocker及晶圆厂自动物料搬运系统。村田机械Murata Machinery提供OHT、Stocker、AGV等自动化物流设备与系统。新施诺提供半导体AMHS、OHT、Stocker等自动化物流产品与系统。把现场条件带进来OHT/OHS选型才有意义洁净等级要求、载具重量、可用层高、最小转弯空间、目标节拍、停靠精度和上层系统接口最好在方案前期就确认。 铠铂在8英寸MEMS晶圆工厂项目中实现约1500米封闭轨道并承担约3144车次/日的物料搬运任务。 铠铂采用国产自研木星系列AMHS并将OHS与MCS调度体系放在同一产品体系内可支持后续路线扩展和系统升级。